發布時間：2023-01-18 | 更新：guanliyuan
ABB公司的RTU560可用來做管道中間閥室的控制系統，在公司承接的中亞管道A/B/C項目及近期完成的泰國東北部管道項目中，閥室的控制系統均采用了該套系統。
該系統的軟件由兩部分組成，RTUtil500及MULTPROG。RTUtil500用來組態信號，硬件等，不需要授權，MULTPROG用來組態邏輯等PLC功能，使用該部分時需要單獨的授權。
文章篇幅較長分4次連載，本次連載介紹RTUtil500網絡樹和信號樹的配置。
打開軟件，新建工程，會彈出軟件的主界面，這三個按鈕分別為信號樹，硬件樹及網絡樹，用來切換不同的組態。
一、網絡樹配置
新建工程后，需要先在網絡樹中添加設備：
添加設備并命名，然后新建網絡鏈路：
TPN項目中網絡樹的配置如下圖所示：
TPN項目中共建立了4路通訊鏈路，2路為Modbus TCP/IP通訊，分別與觸摸屏及SCADA系統進行通訊，選中該鏈接，可組態讀取RTU數據的主站IP地址，Slave ID默認為255。
2路為Modbus 485通訊與現場設備進行通訊，可在此設置簡單的通訊參數。波特率等其他參數的設置在CPU對應端口上進行設置。
二、信號樹配置
點擊信號樹按鈕切換至信號瀏覽界面，右鍵點擊Signal Tree新建信號組，TPN項目中我們采用了將通訊設備、硬件及HMI軟點的分類方式，如上圖所示。
注意：信號最好全部建立在信號樹里，不要在硬件樹新建信號。
RTU560中的信號類型與普通PLC軟件數據類型不同，均為結構類型。DI信號數據類型為SPI（Single Point Input），DO信號為SCO（Single Command Output），AI信號類型為AMI（Analog Measured Value Input），數據類型為整型，浮點數數據類型為MFI（Analog Measured Value Floating Input），AO數據類型為ASO（Analog Setpoint Command Output），TPN項目中并未用到AO信號。
信號剛剛建立時只要General一個屬性，僅可修改信號名，若需要修改其他屬性需要將對應的信號連接至在網絡樹里建好的鏈路或者硬件設備中。
現場硬接線信號連接至對應卡件的通道，其他軟點連接至對應的通訊鏈路后可以配置其他屬性，如下為Modbus信號對應現場側的地址及傳輸至觸摸屏的地址配置：
模擬量輸入AI信號的組態：
AI信號的無法在RTUtil500中進行量化，若需量化可選擇在MULTIPROG或者其他HMI軟件中進行。
數字量輸入DI信號組態：
數字量輸出DO信號組態：
DO信號的組態主要注意Output的默認選項為ON，當選擇ON或者OFF時，輸出為脈沖型，因此TPN項目中將其修改為PERSISTENT。
